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分析丝杆受力

Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗

（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)

：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)

2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×

9.8=0.98）,那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速

度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)

=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m

滚珠丝杠与普通丝杠区别

1传动效率。

滚珠丝杠的传动效率大约是90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。即如果驱动同样大的负载，采用滚珠丝杠可以使用更小的驱动功率，例如更小功率的电机，既可降低成本，亦可降低能耗。

2传动速度。

滚珠丝杆是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，工作时前者的温升远低于后者，因此可以承担高速传动任务。

3自锁性。

自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而梯形丝杠具有一定的自锁性（视乎导程角的大小和工作面粗糙度）。

4使用寿命。

滚动摩擦的表面损伤比滑动摩擦的小很多，因此在清洁、润滑等条件符合时，滚珠丝杠的维持寿命比梯形丝杠高得多。

5经济性。

从以前和目前的情况看，滚珠丝杠因其结构较梯形丝杠复杂，价格仍然比梯形丝杠高。不过，随着自动化设备的增多而产量增大，价格差异越来越小。

滚珠丝杆副和其它滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。

如果滚珠丝杆副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。

安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杆的支承座上。

如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杆螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。

非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，其内孔与丝杆螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。

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